Also.. wenn du dieses Jahr über 17.500 Euro kommst, aber NICHT über 50.000, dann musst du ab dem nächsten 1.1. Umsatzsteuer ausweisen. Das bedeutet, dass die Umsatzsteuer noch nicht auf die Dezemberrechnungen kommt, sondern erst auf die Januarrechnungen.
Überschreitest du dieses Jahr schon die 50.000 Euro, musst du ab dem Zeitpunkt, wo du die Grenze überschreitest, Ust ausweisen. Das kann also auch schon der 1.6. oder der 1.10. oder so sein. So einfach ist das

Wenn du für Privatpersonen arbeitest, dann werden deine Preise durch die Umsatzsteuer teurer (Die Kleinunternehmerregelung ist unter anderem dazu da, dass du einen kleinen finanziellen Vorteil gegenüber deinen größeren Wettbewerbern hast). Arbeitest du aber für Firmenkunden, kannst du die Umsatzsteuer getrost vergessen. Dazu muss ich jetzt etwas weiter ausholen:
Wenn du Umsatzsteuer "einnimmst" musst du diese ans Finanzamt weiterleiten. Du bist im Grunde nichts anderes als derjenige, der dem Amt das Geld vom Kunden holt. Allerdings darfst du unter diesen Umständen auch die Umsatzsteuer von den Sachen, die du für dein Unternehmen kaufst, abziehen und behalten. Beispiel: Du hast für das Finanzamt 200 Euro Umsatzsteuer eingenommen, hast dir aber noch einen Drucker für 119 Euro gekauft (wären dann 19% Ust). Die 19 Euro, die du für den Drucker an Steuer ausgegeben hast, kannst du behalten. Du überweist also statt 200 Euro nur noch 181 Euro. Insofern lohnt sich die Umsatzsteuer aus unternehmerischer Sicht schon, da du bares Geld sparst. Genauso ist das für deine Firmenkunden. Die zahlen an dich zwar Umsatzsteuer, holen sich das Geld aber woanders wieder zurück, so dass das im Grunde für euch alle ein durchlaufender Posten ist.
Das gilt natürlich alles nur, wenn du Umsatzsteuer ausweist. Wenn du Kleinunternehmer bist, darfst du die Steuer von deinen Ausgaben nicht abziehen.
Edit: Die Umsatzsteuer musst du natürlich auf jeder Rechnung ausweisen, die du ab dem 1.1. stellst. Deine Kunden würden dir ja auch was erzählen, wenn du Ende 2012 plötzlich die USt für das ganze Jahr nachforderst

Ich seh jetzt aber auch nicht, wo dein Problem liegt. Ein Blick auf deine Bilanz am 31.12.2011 sollte dir unmissverständlich zeigen, ob du ab Januar Umsatzsteuer ausweisen musst, oder nicht.